ich poste erst einmal die Aufgabenstellung und erläutere dann meinen Lösungsansatz und wo ich noch Probleme habe.
Aufgabenstellung:
- Aufgabe selbsterstellt.jpg (48.33 KiB) 191-mal betrachtet
Von einer Hebebühne sind folgende Teilaufgaben zu ermitteln:
1. Ermitteln der allg. Übertragungsfunktion 0. Ordnung zwischen An- und Abtrieb.
2. Überprüfen der ÜF 0. Ordnung an selbst gewählten Sonderfällen
3. Aufstellen von jeweils einer Gleichung für den Geschwindigkeit- und Beschleunigungsverlauf
4. Verläufe maßstäblich in einem Diagramm zeichnen, für den Fall einer konstanten Antriebsdrehzahl
5. Unter Berücksichtigung aller bewegter Massen, der Reibung usw. ist die Antriebskraft allgemein, anschließend mit realistischen Parametern zu ermitteln und der Verlauf grafisch darzustellen.
Lösungsansatz:
Also meine Überlegungen sind:
Im Prinzip lässt dich das ganze doch auf eine zentrische Kurbelschleife reduzieren oder?
- zentrische Kurbelschleife selbsterstellt.jpg (26.06 KiB) 190-mal betrachtet
zu 1.:
Dafür hab ich die ÜF 0. Ordnung wie folgt aufgestellt:
l_2=StreckeA_0 E
l_1=StreckeA_0 B_0
z=StreckeB_0 E
Zwangsbedingungen:
l_2*sin(phi_21)+z*sin(-phi_41)=0
l_2*cos(phi_21)+z*cos(-phi_41)-l_1=0
Mit: lambda=l_2/l_1 und der Beziehung: z=l_1*wurzel{1+lambda^2-2*lambda*cos(phi_21)}
daraus folgt: phi_41=arcsin*((-lambda*sin(phi_21))/(wurzel{1+lambda^2-2*lambda*cos(phi_21)})) ÜF 0.Ordnung
ist das so korrekt?
Sorry für den Formelsalat aber Formeleditor gibt's ja nicht. Wenn's nicht verständlich ist, kann auch Bilder nachliefern.
zu 2.
mit der ÜF 0. Ordnung kann man sich dann ja quasi max. und min. also tiefste und höchste Lage bestimmen.
Ich habe l_1=3m und l_2=2m festgelegt.
Hab dann für die höchste Lage herausbekommen:
phi_21=48,2
phi_41=-41,8
in die oben genannte Beziehung eingesetzt ergibt sich dann für z=2,24m
Kommen die Ergebnisse hin und sind die Längen realistisch gewählt? Und ist überhaupt mein Vorgehen vertretbar?
zu 3.
Ja hier ist im Moment der Knackpunkt, kann sich jemand vorstellen was damit gemeint sein könnte?
Soll die ÜF differenziert werden?
Allgemeine Fragen:
Sind meine Überlegungen so überhaupt korrekt?
Ist der Antrieb nicht eig. zwischen Getriebeglied 2 u. 4?
Was ist unter Teilaufgabe 4. mit konstanter Antriebsdrehzahl gemeint?
Abschließend eröffne ich eine hoffentlich konstruktive Diskussionsrunde und bedanke mich schon mal im Voraus für jede Hilfe.