Was sind Gelenkköpfe oder Gelenklager?

Hallo zusammen.
Ich war neulich beim Mechaniker irgendwas war mit dem Auto, er hat davon gesprochen das er Gelenkköpfe oder Gelenklager, so was, wechseln musste. Was sind das für teile?
Ich war neulich beim Mechaniker irgendwas war mit dem Auto, er hat davon gesprochen das er Gelenkköpfe oder Gelenklager, so was, wechseln musste. Was sind das für teile?